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减速机使用方法
点击次数:3129 更新时间:2019-05-13 【关闭
技巧
1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在此后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般环境下,对于连续工作的减速机,按运5,000时或每年一次更换新油,停用的减速机,在再行运转之前应更换新油。减速机应加入与历来字号的油,不得与差别字号的油相混用,字号而粘度差别的油允许混合使用;
2、换油时要等候减速机冷却下来无点燃危险为止,但应保持温热,由于整个冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要堵截传动装置电源,防备无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升胜过80℃或油池温度胜过100℃及发作不的噪声等现象时应停止使用,检查原由,必须袪除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转境遇和检验中发觉的问题应作大意记录,上述规定应严厉实行。 [4]
维护
润滑脂的采取服从行走减速机轴承负荷采取润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。服从处境前提采取润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分少的处境。服从工作温度采取润滑脂时,主要指标应是滴点,氧爱游戏ayx官网定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承现实工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
差异的润滑油阻止相互混合运用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的处所由安装处所决定。
油位检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、移去油位螺塞检查油是否充满;
3、安装油位螺塞。
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:查验油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置一致;
8、在油位螺塞处检查油位;
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
由于减速机运行处境恶劣,常会泛起磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,此中包孕壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
磨损问题,传统解决主意是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在必然瑕疵:补焊高温发生的热应力无法举座袪除,易变成材质毁伤,导致部件泛起弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,便利剥落,且以上两种方法是用金属修复金属,无法转换“硬对硬”的配合联系,在各力综合功用下,会变成磨损。对少少大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家对以上问题多利用高分子复合质料的修复方法,其具有超强的粘着力,优异的抗压强度等综合本能机能。应用高分子质料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度不受限制,同时产品所具有的金属质料不具备的退让性,可吸收设备的冲击动摇,避免磨损的可能,并大大延长设备部件的利用寿命,为企业撙节多量的停机时光,创造巨大的经济代价。
而对渗漏问题,传统办法必要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时劳累,并且担保密封效果,在运行中会再次泛起透露。高分子原料可现场治理渗漏,原料具备的优胜的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,战胜减速机摇动造成的影响,很好的为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外发生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发烧以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,倘使别国透气孔或透气孔堵塞,机内压力增补,机内温度高,与外界的压力差大,润滑油在压差功用下,从裂缝处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检验孔盖板太薄,上紧螺栓后易爆发变形,使连系面不屈,从接触漏洞漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效办理,未排除内应力,必定发生变形,爆发间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差功用下,从间隙处向外漏;
4)轴封构造设计不合理。早期的减速机多选拔油沟、毡圈式轴封构造,组装时使毛毡受压缩发作变形,而将连系面缝隙密封起来。假如轴颈与密封件接触不十分愿望,因为毛毡的抵偿职能极差,密封在短年华内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油效用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很锐利,润滑油在机内飞溅,如果加油量过多,使大批润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致走漏。
4、检修工艺不妥:在设备检修时,由于连络面上污物清除不彻底,或密封胶选用不妥、密封件标的目的装反、不实时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和查验孔盖板:减速机内压外界大气压是漏油的主要原因之一,假若设法使机内、机外压力平衡,漏油可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油要打开查验孔盖板,打开一次添加一次漏油的可以性,使本来不漏的地点发生走漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并薄的查验孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,兑现了均压,而且加油时从油杯中加油,不消打开查验孔盖板,减少了漏油机缘。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,使多余的润滑油沿方向流回油池,即做到畅流。举座的做法是在轴承座的下瓦要旨开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多半设备的减速机输出轴为半轴,改造较容易。减速机瓦解,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,遵守配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,假如端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,取出败坏的油封,备用油封推入端盖,从而省去了瓦解减速机、拆连轴器等费时艰苦的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,若是服从2.3.1方案改造,工作量太大也不实际。为裁汰工作量、简爱游戏ayx官网装步伐,设计了一种可剖分式端盖,并对启齿式油封进行了实验。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先弹簧掏出,油封锯断呈启齿状,从启齿处将油封套在轴上,用粘接剂启齿对接,启齿,装上弹簧,推入端盖。
4、采用新型密封资料:对于减速机静密封点显露可采用新型高分子修复资料粘堵。假使减速机运转中静密封点漏油,可用外表工程技术的油面遑急补缀剂粘-高分25,55190T复合修复资料堵,从而来到袪除漏油的目的。
5、大意履行检修工艺:在减速机检修时,要大意履行工艺规程,油封弗成装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧弗成脱落,连系面要整理明净,密封胶涂抹平均,加油量弗成超越油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过处理,一般是不妨到达不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配失当、轴外表粗拙度高档理由,使得个体动密封点有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,因此须要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
噪音处理
减速机的噪音发生主如果源于传动齿轮的摩擦、震撼以及碰撞,何如降低及减少噪声,使其相符环保要求是国表里一个重点查究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声成为行业内的重要查究课题,国表里不少行家把齿轮传动中轮齿啮合的变化当作是齿轮动载、震撼和噪声的主要成分。用修形的方法,使其动载荷及速率振动减至最小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中表明是一种较灵验的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,昌大中、小厂往往无法执行。
多年查究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、要旨距,使啮入攻击速度降至最小,啮出攻击速度与啮入攻击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆攻击的齿轮设计主意,可显着降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性质料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速界线广,精度高档诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动体例中。其作用就是在担保精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩比降低负载/电机的动弹惯量。在以前几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为身分,而导致减速机的输出轴折断了,使企业遭遇了不必要的损失。以是,为了更好的辅助盛大用户用好减速机,向你介绍何如安装行星减速机。
正确的安装,利用减速机,是担保刻板设备运行的重要环节。于是,在安装行星减速机时,请严厉遵照下面的安装利用关连事项,认真的装配和利用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严厉查验电机与减速机相相接的各部位尺寸是否匹配,这边是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及协同公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调动PCS体例夹紧环使其侧孔与防尘孔,插入内六角。之后,取泄电机轴键。
第三步
将电机与减速机相连。相连时担保减速机输出轴与电机输入轴同心度整齐,且二者外侧法兰平行。仿佛心度不整齐,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 别的,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大废弛轴承或齿轮。要将安装螺栓之后再旋力螺栓。安装前,电机输入轴、定位凸台及减速机相连部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是担保相连的紧密性及运转的变通性,并且防止不必要的磨损。
电机与减速机毗邻前,应先电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力平均,任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要,旋上另外两个对角位置的安装螺栓末尾四个安装螺栓。末尾,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检验。减速机与板滞设备间的精确安装类同减速机与驱动电机间的精确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部门轴同心度划一。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,效用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接真个轴套运用橡胶等弹性体,以防备发生挠曲并吸收所产生的转矩振动;
3、减速机与工作机的安装关连:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上爆发附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响的工作的前提下应尽量小,其值为5-10mm。
准确的安装,使用和维护减速机,是保证板滞设备运行的重要环节。
1、安装减速机时,应崇尚传动大旨轴线对中,其误差不得所用联轴器的利用抵偿量。对中良好能延长利用寿命,并获得抱负的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,运用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓传动件压入,否则有没关系形成减速机里面零件的毁坏。最佳不采取钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装失当,会引起不须要的外加载荷,以致形成轴承的早期毁坏,严重时形成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在安稳程度的来源根基或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却气氛轮回流畅。来源根基不靠得住,运转时会引起摇动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或选择齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用强化型;
4、按规定的安装装置确保工作职员能方便的靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应递次序全面检查安装处所的切确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能明达动弹。减速机选择油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装处所,并开放油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,年华不得少于二小时。运转应稳固,无冲锋、动摇、杂音及渗漏油现象,发现变态应实时排除。
一守时期应检验油位,以防备机壳不妨形成的走漏,如情况温渡过高或过低时,可改动润滑油的字号。
型号选择
选用接近梦想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,而且要注意加速度的最大转矩值「TP」,是否逾越减速机之最大负载扭力。
合用功率通常为市情上的伺服机种的合用功率,减速机的合用性很高,工作系数能维持在1.2以上,但在选用上能够以自身的必要酌定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速能够知足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,能够在电机侧之驱动器,做限流控制,或在板滞轴上做扭力保障,这是的。
通用减速机的选型包含提出原始条件、采用类型、确定规格等程序。比拟之下,类型采用比较单一,而精确供给减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特征是通用减速器切确合理采用规格的关节。规格采用要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
选择规格:
通用减速器和专用减速器设计选型主意的最大不同在于,前者合用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况前提设计,故选用时用户需遵守各自的要求考虑不同的订正系数,工场应该按现实选用的电动机功率;后者按用户的专用前提设计,该考虑的系数,设计时一般作考虑,选用时只要餍足利用功率小于等于减速器的额定功率,主意单一。
通用减速器的额定功率一般是按运用系数KA=1,接触强度安好系数SH≈1、齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
天下列国所用的使用系数基本无别。虽然许百般本上没有响应出KS\KR两个系数,但由于知己、知彼,国外选型时一般均留有较大的宽裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。
因为使用场合区别、重要水平区别、松弛后对人身平安及生产变成的损失巨细区别、维修难易区别,以是对减速器的信得过真实度的要求也不。系数KR就是实际需要的信得过真实度对原设计的信得过真实度进行改正。它相符ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88对齿轮强度计算想法的规定。国内少许用户对减速器的信得过真实度提不出举座量的要求,可按一般专用减速器的设计规定,较重要场合取KR=1.25=1.56傍边。
热平衡校核:
通用减速器用热功率值是在工况条件下,按润滑油允许的最高均衡温度确定的。
条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—计算热功率(KW);
KT—环境温度系数;
KW—运转周期系数;
KP—功率利用率系数;
Pt—减速器许用热功率(KW)。
校核轴的载荷:
通用减速器须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许继承的最大径向载荷赐与限制,应予校核,超越时应向制造厂提出加粗轴径、加大轴承等要求。
润滑保养
投入运转之前,在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机拔取润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油不妨不能担保上面的轴承的信得过润滑,于是拔取其余的润滑步调。
运行昔时,在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。以是在订购减速机的时候指定安装位置。
工作油温不能超过80℃。
终身润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。服从订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以确保准确注油,减速机注油量应当服从不同安装方式确定。假若传输功率高出减速机的热容量,供给外置冷却装置。
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